لینیر انکودر (خطکش دیجیتال) سنسور یا ترنسدیوسری (Transducer) است که حرکت خطی یک جسم را به سیگنال الکتریکی (آنالوگ یا دیجیتال) تبدیل میکند تا بتوان موقعیت، سرعت، و جهت حرکت آن را اندازهگیری و کنترل کرد. این دستگاه در اتوماسیون صنعتی برای فراهم کردن فیدبک حرکتی دقیق در سیستمهای کنترل حلقه بسته استفاده میشود که در دستگاه های خم CNC شرکت فن آوران کیان نیز کاربرد دارد و با انواع فناوریهای نوری، مغناطیسی، و القایی ساخته میشود.