ربات جوش قوس الکتریکی MIG/TIG مدل AR1440 یک سیستم جوشکاری رباتیک ۶ محور است که برای کاربردهای صنعتی سنگین و نیمه‌سنگین طراحی شده است. این ربات، همراه با یک سلول کاری کامل شامل میز جوش و متعلقات، بهترین ترکیب از دقت، سرعت و ایمنی را در فرآیندهای جوشکاری فراهم می‌کند.
در بسیاری از صنایع خودروسازی، سازه‌های فلزی، تجهیزات سنگین و صنایع لوله‌سازی، کیفیت اتصال و یکنواختی جوش از اهمیت بالایی برخوردار است. با بهره‌گیری از کنترلر پیشرفته Yaskawa YRC1000، این ربات تمامی حرکات و پارامترهای جوشکاری را با دقت میلی‌متری اجرا می‌کند؛ از تنظیم زاویه و سرعت حرکت بازوها تا کنترل دقیق پالس‌های جریان و ولتاژ. معماری ۶ محور ربات به اپراتور اجازه می‌دهد پیچیده‌ترین مسیرهای جوش را با انعطاف‌پذیری بالا انجام دهد و به گوشه‌ها و زوایای سخت‌دسترس نیز دسترسی یابد.
ترکیب این ربات با منبع جوش YWE-RL350-CEO که مخصوص فرآیندهای CO₂، MIG، MAG و جوش پالس طراحی شده، طیف گسترده‌ای از مواد نظیر فولاد کم‌کربن، فولاد زنگ‌نزن و آلومینیوم را پوشش می‌دهد. هرچند جزئیات ولتاژ و جریان خروجی باید از طریق کاتالوگ فنی تکمیل شود، توانایی پشتیبانی از انواع فولاد و تنظیم خودکار پارامترهای پالس، این سیستم را برای تولید قطعات با کیفیت بالا ایده‌آل می‌سازد.
مشخصات فنی
۱. ربات جوشکاری (۶ محور)
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| مدل | AR1440 |
| ولتاژ ورودی | ۲۲۰ – ۳۸۰ V |
| حد دسترسی افقی | ۱,۴۴۰ mm |
| حد دسترسی عمودی | ۲,۵۱۱ mm |
| حداکثر وزن قابل تحمل برای هد | ۱۲ kg |
| کنترلر | YRC1000 |
۲. منبع جوش (Power Source)
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| مدل | YWE-RL350-CEO |
| مناسب برای | CO₂ / MIG / MAG / Puls |
| ولتاژ ورودی | ۲۲۰ – ۳۸۰ V |
| فرکانس کاری | ۵۰ / ۶۰ Hz |
| ولتاژ خروجی | ۲۵۱۱ mm |
| جریان خروجی | ۲۵۱۱ mm |
| مواد قابل جوش | ۲۵۱۱ mm |
| وزن | ۶۰ kg |
مزایای کلیدی این ربات شامل:
-
رابط کاربری کاربرپسند روی کنترلر YRC1000
-
ارتباط امن و پایدار از طریق کابل LAN
-
طراحی سخت‌افزاری با حداکثر ضریب اطمینان و نگهداری آسان
-
امکان جوشکاری پالس و مداوم (MAGc/MAGm/MIG/پالس)
-
حفظ جریان ثابت برای تشکیل حوضچه مذاب یکنواخت
-
بهینه‌سازی حوضچه مذاب و کاهش میزان پاشش
گستره مدل‌های این خانواده شامل AR700، AR900، AR1440، AR1440E، AR1730 و AR2010 است که بسته به نیاز کاربر از نظر حداکثر دسترسی و بار قابل تحمل تفاوت دارند. مدل AR1440 با دسترسی افقی ۱,۴۴۰ میلی‌متر و عمودی ۲,۵۱۱ میلی‌متر و تحمل وزن ۱۲ کیلوگرم، مناسب خطوط تولید متوسط و نیمه‌سنگین می‌باشد.
استفاده از این ربات در خطوط تولید، علاوه بر افزایش سرعت جوشکاری تا ۳–۵ برابر فرآیند دستی، باعث کاهش نوسانات کیفیتی، اتلاف مواد و نیروی انسانی در محیط‌های پرخطر می‌شود. همچنین با امکان برنامه‌ریزی خودکار و ذخیره چندین برنامه جوش، انعطاف‌پذیری بالایی در تغییر قطعات و پروژه‌های متنوع خواهید داشت. راه‌اندازی ساده و آموزش کوتاه‌مدت اپراتورها نیز از دیگر مزایای مهم این سیستم است.
در نهایت، سرمایه‌گذاری روی ربات جوش قوس الکتریکی MIG/TIG مدل AR1440 نه‌تنها هزینه‌های عملیاتی را کاهش می‌دهد، بلکه با بهبود کیفیت نهایی محصول و افزایش ظرفیت تولید، بازگشت سرمایه (ROI) چشمگیری را در کوتاه‌مدت به همراه خواهد داشت.